buffer 设备方案
动作流程:
1,uv机排出的产品接到buffer设备的传送机
2,ccd 定位
3,4轴机械手 吸取产品投入到 翻转机构,有翻转机构翻转后排出到gfd设备。
4,如,gfd设备故障,或跟不是uv机排出的产量时4轴机械吸取产品投入到储存架子
5,储存产品最多60个。
6,t/t – 3秒。
自动压贴方案
动作流程
1.传送带接到产品,对位 等待。
2.x-y-z轴robot将产品吸取投入到压贴设备投入jig。
3.压贴设备jig接到产品后移动到一次压贴位置,压贴13s.
4.一次压贴完,移动到二次压贴位置,压贴13s
5.二次压贴完,jig移动到排出口等待。
6.x-y-z轴robot,将产品吸取后放到排出传送带排出。
7.需要可翻转的产品,放到翻转吸盘上,翻转后再放到排出传送带排出。
自动上下料方案
动作流程
1.作业者手动把泡沫投入到左右升降机
2.x~z robot移位到泡沫吸取位置,吸取产品等待。
3.托盘进入传送机,stopper上升
4.托盘到位,x~z robot 把吸住的泡沫放到准确的位置后排出。
5.反复动作。