自动上下料设备/点胶设备/撕膜贴膜设备/压贴设备

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buffer 设备方案



动作流程:                             

1,uv机排出的产品接到buffer设备的传送机

2,ccd 定位

3,4轴机械手 吸取产品投入到 翻转机构,有翻转机构翻转后排出到gfd设备。

4,如,gfd设备故障,或跟不是uv机排出的产量时4轴机械吸取产品投入到储存架子

5,储存产品最多60个。

6,t/t – 3秒。
 


















自动压贴方案
 
    




动作流程

1.传送带接到产品,对位 等待。

2.x-y-z轴robot将产品吸取投入到压贴设备投入jig。

3.压贴设备jig接到产品后移动到一次压贴位置,压贴13s.

4.一次压贴完,移动到二次压贴位置,压贴13s

5.二次压贴完,jig移动到排出口等待。

6.x-y-z轴robot,将产品吸取后放到排出传送带排出。

7.需要可翻转的产品,放到翻转吸盘上,翻转后再放到排出传送带排出。



















自动上下料方案







动作流程

1.作业者手动把泡沫投入到左右升降机

2.x~z robot移位到泡沫吸取位置,吸取产品等待。

3.托盘进入传送机,stopper上升

4.托盘到位,x~z robot 把吸住的泡沫放到准确的位置后排出。

5.反复动作。


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